德国摄影师绘制太空垃圾图

<正>当前环绕地球轨道的太空垃圾已经达到一个倾覆点。美国宇航局表示随着太空垃圾的增多,将航天器送入地球轨道的难度将不断提高。据估计,地球轨道中飘浮着37万块时速达到3.5万千米的太空垃圾,其中可在地面就进行追踪到的碎片在2.2万块左右,包括废弃的火箭组件、卫星以及导弹碎片。德国摄影师迈克尔·纳迦尔与德国布伦瑞克工业大学航空航天系统研究所合作,根据数据档案绘制了一幅令人惊异的图片,揭示已经     

《自然辩证法研究》征稿启事

<正>本刊是CSSCI哲学类核心期刊、北大中文核心目录自然科学总论期刊,科技哲学学科的专业性、理论性刊物,在学术界和知识界享有盛誉。本刊热诚欢迎国内外学人和作者踊跃投稿,来稿须知如下:1.本刊欢迎经过作者潜心研究而完成的有新材料、新观点的论文,拒绝那些为应付评     

Self-alignment of full skewed RSINS：observability analysis and full-observable Kalman filter

Traditional orthogonal strapdown inertial navigation sys-tem （SINS） cannot achieve satisfactory self-alignment accuracy in the stationary base： taking more than 5 minutes and al the iner-tial sensors biases cannot get ful observability except the up-axis accelerometer. However, the ful skewed redundant SINS （RSINS） can not only enhance the reliability of the system, but also improve the accuracy of the system, such as the initial alignment. Firstly, the observability of the system state includes attitude errors and al the inertial sensors biases are analyzed with the global perspective method： any three gyroscopes and three accelerometers can be assembled into an independent subordinate SINS （sub-SINS）;the system state can be uniquely confirmed by the coupling connec-tions of al the sub-SINSs;the attitude errors and random constant biases of al the inertial sensors are observable. However, the ran-dom noises of the inertial sensors are not taken into account in the above analyzing process. Secondly, the ful-observable Kalman filter which can be applied to the actual RSINS containing random noises is established; the system state includes the position, ve-locity, attitude errors of al the sub-SINSs and the random constant biases of the redundant inertial sensors. At last, the initial self-alignment process of a typical four-redundancy ful skewed RSINS is simulated： the horizontal attitudes （pitch, rol ） errors and yaw error can be exactly evaluated within 80 s and 100 s respectively, while the random constant biases of gyroscopes and accelero-meters can be precisely evaluated within 120 s. For the ful skewed RSINS, the self-alignment accuracy is greatly improved, mean-while the self-alignment time is widely shortened.     

空间的时间化——从系统科学到生成论

系统科学的时空观经历三个阶段的发展,形成了以时间为主导、空间时间化的演化时空观。新的时空观是从系统科学提升为生成论、从科学到哲学的关键。生成论"生之"、"成之"的两个维度本身就内含了新的时空观;潜有→缘有→显有的生成过程与分形理论发展的新的空间观若合符节;生成元包含了新的时空观的全部内涵。     

财务系统中单一成本核算的设计与实现

计算机在我国财务领域应用广泛。本文概括介绍了中小型企业财务管理系统中单一成本核算模块的设计目标,并且详细阐述了该模块的主要功能和设计。     

系统科学思想在高校学生工作中的启示

文章提出从系统科学角度思考和审视高校的学生工作,详细阐述了高校学生工作的系统特性,举例分析了系统科学思想对高校学生工作系统的意义和启示。     

标度变换后Lorenz混沌系统的同步实现

首先对Lorenz混沌系统进行标度变换,这是因为在实际应用中,一些混沌系统的数值解是不能使用普通的电子元器件来实现的,往往需要利用标度变换的方式将这些变量的变化范围进行适当调整,使其符合电路设计的要求。然后,采用主动控制法、自适应控制法和基于状态观测器的控制法分别实现标度变换的Lorenz混沌系统的同步,3种方法均可应用于具体的电路实验,具有较高的实用价值。理论分析和仿真结果均表明这些同步方法是有效和可行的。     

东营、沾化凹陷压力结构差异及其影响因素

根据东营、沾化凹陷的实测地层压力的统计、泥岩声波时差测井响应以及超压剖面发育特征的研究,将东营、沾化2个凹陷的超压划分为单一强超压和复合超压2种超压系统。单一强超压系统分布在东营凹陷,纵向上发育1个超压系统(沙三—沙四段),超压系统发育规模大、分布范围广、超压幅度强,压力系数可达2.0。复合超压系统分布在沾化凹陷,纵向上发育3个超压系统,上超压系统位于沙一段,超压幅度较弱,最大压力系数不超过1.4;中超压系统位于沙三段,超压幅度较强,压力系数可达到1.8;下超压系统位于沙四下亚段,超压幅度也较强。压力结构的差异性与烃源岩的发育层系、热演化的程度、压力封闭层的分布以及断裂活动密切相关。     

系统思想的转向:从“工具理性”到“交往理性”——论乌尔里克的批判系统启发法

无论是"硬系统",还是切克兰德的"软系统",都无法满足于人类社会活动系统的深层讨论。乌尔里克则站在"交往理性"的立场上,对系统思想中"应该做什么"的初衷进行了合理性拷问,并提出了独具特色的"批判系统启发法"。     

配电自动化系统的关键技术及进展探讨

如今,城市现代化进程不断加快,社会对于电力的需求量也逐渐上升,导致电力负荷加重。近几年来,我国建立和完善了配电自动化系统,对于缓解电力负荷起到了重要作用。本文主要分析了目前我国配电自动化存在的问题和配电自动化系统的关键技术,并且探讨了配电自动化系统的进展和趋势。